우분투에서 terminator 설치 및 예쁘게 설정하기

해당 포스팅에서는 ROS를 사용할 때 편리하도록 Terminator를 세팅하는 방법을 다루고 있습니다.

 

0. Terminator 비포 & 애프터

ROS를 사용하다 보면 런치파일도 실행시켜야 하고 다른 도구를 활용해 토픽 간 데이터 흐름에 대해서도 확인해야 하고 터미널 창이 너무너무 부족하다. 그래서 아래처럼 처음 실행할 때 여러 개의 창이 뜨도록 구성하였고, 투명도를 줘 사이트에서 검색할 때 터미널 창을 치우지 않고 곁눈질(?)을 통해 확인할 수 있도록 구성하였다. 뒤에 은은하게 보이는 해파리를 볼 수 있다~!!

비포(좌측) 애프터(우측)

 

1. Terminator 설치하기

# update
sudo apt update

# install terminator
sudo apt install terminator -y

 

 

2. Termintor 탈바꿈하기

 

먼저 터미널 창 위에서 우클릭을 통해 Preferences를 클릭하면 아래처럼 Global 탭이 나타난다. 여기서는 딱히 건드릴 게 없으니까 패스하고 다음 탭으로 이동하자!

Global 탭

 

2.1 Termintor 탈바꿈하기 - 폰트 설정 및 bar 제거

두 번째 Profiles(general) 탭에서는 설정할 게 몇가지 있는데 바로 폰트 설정과 눈에 거슬리는 빨간색 title bar 제거다.

 

이를 위해 Use the system fixed width font를 해체하고 원하는 폰트를 설정한다.

다음으로 show titlebar를 체크 해제함으로써 이제 빨간색 Bar를 안 봐도 된다.

general 탭

 

2.2 Termintor 탈바꿈하기 - 투명도 설정하기

아직 두 번째 탭에서 해야할 일이 남았다. 바로 투명도 설정하기!!

Profiles(Background)탭에서 기존 Solid color 대신 Transparent background를 체크하고 본인이 원하는 투명도를 설정한다.  나는 0.85정도로 설정했다.

투명도 설정하기

 

2.3 Termintor 탈바꿈하기 - 터미널 창 레이아웃 설정하기

다음으로 세 번째 Layouts 탭에서 터미널 창의 구성을 설정할 것이다. 이를 위해서는 몇 가지 명령어를 알아야 하는데 바로 창 분할 기능이다. 

 

[문제점]

그런데 가끔 좌우 분할인 Ctrl+Shift+E를 누르는 순간 ubuntu의 이모지가 나타나는 경우가 있다.

해결 방법은 2.4에 서술되어 있다.

# 좌우로 분할
Ctrl+Shift+E

# 상하로 분할
Ctrl+Shift+O

Ctrl+Shift+E(좌측) Ctrl+Shift+O(우측)

 

위의 창분할 기능을 통해 원하는 형태를 만든 다음, 아래 Layouts에서 Save 버튼을 누르면 본인이 설정한 형태로 저장이 된다.

 

 

2.4 Termintor 탈바꿈하기 - 좌우 화면 분할 문제 해결 방법

이 문제를 해결하기 위해 아래 ibus-setup을 터미널에 입력하면 이모지에 관한 탭을 통해 단축키를 설정할 수 있다.

# 이모지 단축키 확인하기
ibus-setup

 

아래 이미지에서 Emoji탭을 클릭한 뒤, Emoji annotaion, Unicode code point의 단축키를 다 제거하고 종료하면 해결된다.

이모지 단축키 제거

 

3 Termintor 탈바꿈 성공!

조금 많이 예뻐진 우리 터미널 창을 만나 볼 수 있다~~~

최종