나름 공부하는 일상

해당 포스팅에서는 로컬에 설치한 nvidia 그래픽 세팅을 Docker에서 사용하도록 하는 방법을 다루고 있습니다.[환경]os: ubuntu 22.04[지난 글]2024.02.22 - [IT 개발/ubuntu 밀었을 때, 봐] - [Docker] 도커에서 ROS2 환경 구축하기 #2  3. NVIDIA Container Toolkit 필요성맨 처음 Docker를 사용할 때 그래픽카드 드라이버를 공유할 수 있다는 사실을 몰랐었기 때문에 모든 컨테이너마다 각각 드라이버를 설치해 주었다. 그러다 보니 로컬 환경(22.04)과 도커환경(20.04)의 그래픽 카드 업데이트 버전 차이로 버전이 맞춰 칠 때까지 그래픽카드를 사용할 수 없었던 문제가 존재했었다.이러한 문제를 해결하고자 방법을 찾아보았고, NVIDIA ..

해당 포스팅에서는 지난 포스팅에 이어 Docker에서 ROS2를 설정하는 방법을 다루고 있습니다.[환경]os: ubuntu 22.04[지난 글]2024.02.22 - [IT 개발/ubuntu 밀었을 때, 봐] - [Docker] 도커에서 ROS2 환경 구축하기 #1 1.5. 지난 포스팅 리뷰지난 포스팅의 마지막 부분에서 아무런 작업 없이 컨테이너를 종료하면 이전에 설정한 모든 작업들이 사라진 것을 확인할 수 있었다. 이는 어찌 보면 당연한 건데 우리가 한글 문서를 작업하고 저장하지 않고 종료하면 문서가 사라지는 것처럼 Docker 역시 이름과 경로를 설정해 저장해 주어야 변경 사항들이 저장된다. 그래서 오늘은 컨테이너에서 작업한 내용을 저장하는 방법에 대해 알아보고자 한다. 2. Docker에서 변경사항..

해당 포스팅에서는 이전 포스팅에서 설치한 Docker에 ROS2를 설치하는 방법을 포함하고 있습니다.[환경]os: ubuntu 22.04[이전 글]2024.02.17 - [IT 개발/ubuntu 밀었을 때, 봐] - [Docker] ubuntu22.04에 Docker 설치하기1. Docker에서 ROS2사용하기앞서 설치한 Docker에서 ROS를 사용하기 위해 ROS를 설치할 필요가 없다! ???Docker의 이미지라는 어떠한 기능을 수행하기 위한 패키지를 이용해서 다운만 받으면 ROS가 설치된 운영체제며, 이전 글에서 오랫동안 설치한 학습환경을 그대로 이용할 수 있다. 이런 게 바로 Docker 많고 많은 장점 중 하나가 아닐까? 그래서 우리는 아래 Docker hub라는 사이트에서 사람들이 미리 만들..

해당 포스팅에서는 Linux(ubuntu)시스템에서 Docker를 빠르고 간단하게 설치하기 위해 get.docker.com에서 설치 스크립트를 다운로드하여 Docker를 설치하는 방법을 포함하고 있습니다. [환경] os: ubuntu 22.04 [다음 글] 2024.02.22 - [IT 개발/ubuntu 밀었을 때, 봐] - [Docker] 도커에서 ROS2 환경 구축하기 0. Docker 설치하기아래 5단계에 걸쳐 Linux 시스템에서 Docker를 설치할 수 있으며, step2와 3의 경우 검증을 위한 단계이므로 굳이 실행할 필요가 없다. step1. Docker 스크립트를 다운 받는다.(curl 명령어가 없는 경우, 아래 명령어로 설치)# 0.install curlsudo apt install cu..

해당 포스팅에서는 ROS를 사용할 때 편리하도록 Terminator를 세팅하는 방법을 다루고 있습니다. 0. Terminator 비포 & 애프터ROS를 사용하다 보면 런치파일도 실행시켜야 하고 다른 도구를 활용해 토픽 간 데이터 흐름에 대해서도 확인해야 하고 터미널 창이 너무너무 부족하다. 그래서 아래처럼 처음 실행할 때 여러 개의 창이 뜨도록 구성하였고, 투명도를 줘 사이트에서 검색할 때 터미널 창을 치우지 않고 곁눈질(?)을 통해 확인할 수 있도록 구성하였다. 뒤에 은은하게 보이는 해파리를 볼 수 있다~!! 1. Terminator 설치하기# updatesudo apt update# install terminatorsudo apt install terminator -y  2. Termintor 탈바꿈..