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나름 공부하는 일상

[에러해결] ROS2 패키지 빌드 시, Setuptools 경고

0. 문제상황ROS2에서 패키지 빌드 시, 아래 warning 문구 출력/usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. warnings.warn( 1. 해결방법원인은 setuptools 버전 문제로 다운그레이드를 통해 warning 문제를 해결할 수 있다.# setuptools 다운그레이드pip install setuptools==58.2.0 [참고자료]https://answers.ros.org/question/396439/setuptoo..
IT 개발/에러의 모든 것 2024. 3. 9. 16:25
[Docker] NVIDIA Container Toolkit으로 도커에서 nvidia 그래픽카드 사용하기

해당 포스팅에서는 로컬에 설치한 nvidia 그래픽 세팅을 Docker에서 사용하도록 하는 방법을 다루고 있습니다.[환경]os: ubuntu 22.04[지난 글]2024.02.22 - [IT 개발/ubuntu 밀었을 때, 봐] - [Docker] 도커에서 ROS2 환경 구축하기 #2  3. NVIDIA Container Toolkit 필요성맨 처음 Docker를 사용할 때 그래픽카드 드라이버를 공유할 수 있다는 사실을 몰랐었기 때문에 모든 컨테이너마다 각각 드라이버를 설치해 주었다. 그러다 보니 로컬 환경(22.04)과 도커환경(20.04)의 그래픽 카드 업데이트 버전 차이로 버전이 맞춰 칠 때까지 그래픽카드를 사용할 수 없었던 문제가 존재했었다.이러한 문제를 해결하고자 방법을 찾아보았고, NVIDIA ..
IT 개발/ubuntu 세팅 2024. 2. 22. 21:17
ROS2에서 FLIR BlackFly S 카메라 사용하기 #2

해당 포스팅에서는 FLIR BlackFly s 카메라를 ROS2에서 사용하기 위한 방법을 포함하고 있습니다.[환경]os : ubuntu 20.04ros : ros2 foxycamera: blackfly_s usb타입적용 가능 범위os : ubuntu 22.04ros : ros2 humble[이전 글]2024.01.13 - [IT 개발/차근차근 알아가는 카메라] - ROS2에서 FLIR BlackFly S 카메라 사용하기 #12. flir camera driver 설치하기이전 포스팅을 통해 Spinnaker SDK 설치를 완료했다면, 재부팅을 통해 컴퓨터가 설치를 이를 인식할 수 있도록 한다. 다음 과정으로는 ROS2에서 FLIR 카메라를 사용하기 위해 패키지 다운 및 설정하는 과정을 진행하려 한다. 방법..
IT 개발/센서 데이터 다루기 2024. 1. 13. 07:21
ROS2에서 FLIR BlackFly S 카메라 사용하기 #1

해당 포스팅에서는 FLIR BlackFly s 카메라를 ROS2에서 사용하기 위한 방법을 포함하고 있습니다.[환경]os : ubuntu 20.04ros : ros2 foxycamera: blackfly_s usb타입적용 가능 범위os : ubuntu 22.04ros : ros2 humble1. Spinnaker SDK 설치하기먼저 Spinnaker SDK를 설치하기 위해 아래 사이트에 들어가서 회원가입을 진행한다.https://www.flirkorea.com/products/spinnaker-sdk/ Spinnaker SDK | Teledyne FLIRSpinnaker SDK는 기계 시각 개발자들을 위해 구축된 FLIR의 차세대 GenICam3 API 라이브러리입니다. 이는 여러분의 애플리케이션을 더 빨..
IT 개발/센서 데이터 다루기 2024. 1. 13. 07:20
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